1 盘式永磁电动机的换向结构设计
东莞电机换向性能是盘式永磁直流电动机的主要性能指标。良好的换向结构可以降低换向，件间的接触电阻和接触电压，减少甚至避免换向火花，降低换向损耗，提高电机的效率和寿命。为简化电机结构，提高效率，盘式永磁直流电动机可采用“电刷+绕组”的直接换向结构，电刷与成型电枢绕组直接接触，电机的换向过程仅仅在电刷和成型电枢绕组之间产生，整个换向结构儿换向器部件，利用电枢绕组的成型线圈直接与电刷接触进行电流换向。
2 盘式永磁电动机的电枢组件设计
东莞电机转子电枢的电枢部分为网盘式形状，其绕组形式、结构设计和加工工艺是盘式永磁电机的难点和关键之处。成形电枢绕组的加工工艺尤其重要，直接影响绕组本身的发热情况、使用寿命和机械强度等因素，而日一还影响着电机的振动、噪声、气隙，以及材料的消耗等成本关键因素，良好的绕组结构设计，可以使电枢组件的制造工艺得到简化。
在实际设计时，电枢绕组最好设计成舣层结构，成型后的线圈，按波形绕组或叠式绕组排列方式分布。大功率的高性能盘式永磁电动机，其电枢组件须设计成带有铁心材料的结构，铁心材料可以采用导磁性能良好的冷轧硅钢片。
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