直流伺服电机的脉冲宽度调速系统
来源： 时间：2016-09-01 16:08
东莞电机直流伺服电机的脉冲宽度调速系统简称PWM系统，它是利用开关频率较高的大功率晶体管作为开关元件，将整流后的恒压直流电源，转换成幅值不变，但脉冲宽度（持续时间）可调的高频矩形波，给伺服电机的电枢供电。改变脉冲宽度，就可以改变电枢回路的均匀电压，从而对电机调速。
东莞电机直流伺服电机主电路为晶体管脉宽调制放大器PWM。控制电路包括：速度控制回路、电流控制回路和脉宽调制电路。经速度控制环和电流控制环调节变换后输出的速度指令直流电压Uc，它与三角波经脉宽调制电路，调制后得到调宽的脉冲系列，作为控制信号输送到PWM各相关晶体管的基极，使调宽脉冲得以放大，成为直流伺服电机电枢的输进电压。
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