速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。详细选用啥操控方法要根据客户的请求，满意何种运动功用来选择。

  假如您对东莞电机的速度、方位都没有请求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。

  假如对方位和速度有必定的精度请求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太便利，用速度或方位形式对比好。

  假如上位操控器有对比好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点。

  假如自身请求不是很高，或许，根本没有实时性的请求，用方位操控方法对上位操控器没有很高的请求。

  就伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量最小，驱动器对操控信号的呼应最快；方位形式运算量最大，驱动器对操控信号的呼应最慢。

  对运动中的动态功能有对比高的请求时，需要实时对东莞电机进行调整。那么假如操控器自身的运算速度很慢（比方PLC，或低端运动操控器），就用方位方法操控。假如操控器运算速度对比快，能够用速度方法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的工作量，进步功率（比方大多数中高端运动操控器）；假如有非常好的上位操控器，还能够用转矩方法操控，把速度环也从驱动器上移开，这通常仅仅高端专用操控器才干这么干，并且，这时彻底不需要运用伺服东莞电机。

  通常说驱动器操控的好不好，每个厂家的都说自个做的最佳，可是现在有个对比直观的对比方法，叫呼应带宽。当转矩操控或许速度操控时，经过脉冲发生器给他一个方波信号，使东莞电机不断的正转、回转，不断的调高频率，示波器上显现的是个扫频信号，当包络线的极点抵达最高值的70.7%时，表明现已失步，此时的频率的高低，就能显现出谁的商品牛了，通常的电流环能作到1000Hz以上，而速度环只能作到几十赫兹。

  换一种对比专业的说法：

  1、转矩操控：转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定东莞电机轴对外的输出转矩的巨细，详细表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时东莞电机轴输出为2.5Nm:假如东莞电机轴负载低于2.5Nm时东莞电机正转，外部负载等于2.5Nm时东莞电机不转，大于2.5Nm时东莞电机回转（通常在有重力负载情况下发生）。能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完成。

  应用首要在对原料的受力有严厉请求的环绕和放卷的设备中，例如饶线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据环绕的半径的改动随时更改以保证原料的受力不会跟着环绕半径的改动而改动。

  2、方位操控：方位操控形式通常是经过外部输入的脉冲的频率来断定滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来断定滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值。因为方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控，所以通常应用于定位设备。

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