一、伺服泵系统的原理

    速度N控制流量，当流量建立了压力之后，由PID控制速度，稳定油压（即流量，压力均由速度予以控制）在油压还没有建立的时候，管路尚有空间，此时，用流量正比与转速的方式运转油泵，管路很快充油。油会受到管路的限制，很快建立油压。当油压建立起来之后，利用PID调整出来的转速N控制，由于PID 的平衡作用原理，油压可以稳定在给定值。

    总结为：压力未到，伺服马达速度由流量指令控制；压力到达，伺服马达速度由压力指令和压力反馈差值运算出来的速度控制。注塑机伺服泵的组件与选型配置计算方法。

 

二、改造组件

    当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。

    1、新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定）

    2、新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定）

    3、新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定）

    4、连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定）

    5、连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）；

    6、压力传感器及安装口；（统一为1/4PT螺纹。0-10VDC对应0-250BAR）

    7、驱动器用制动电阻（大小规格视驱动器而定）

    8、驱动器与电机编码器的连接电缆（标准，长度自定）

    9、驱动器到马达的功率电缆

    10、抗干扰磁环（功率线绕一个大的，信号线各绕一个小的）

    11、制动单元

    12、0-1A -------0-10V的信号转换板