电机在正常使用情况下，其发热主要是由铜损和铁损决定，而机械损耗及杂散损耗只占发热中的较小部分。
电机的铜损发生在定、转子处，在绕组异步电动机工作时，通常定子接额定电压，电源频率保持在50不变，电机铁心的磁化是一定值理论。异步电机的磁损耗（即铁损）是基本维持不变的，因此也称为不变损耗。
从使电动机在起动过程中的总铜损最小角度出发，推导电机起动过程的优化控制规律。
绕线式异步电动机与被驱动的工作机械连接，在异步电动机起动和运行阶段，电机发热有两个主要原因：一是电机铁损，二是电机铜损。
由于铁损基本不变，要想减小电机在起动阶段的发热，只能从减少铜损入手。根据电机学原理，当忽略电机起动过程的电磁惯性而只考虑惯性时（事实上电磁惯性与机械惯性相比，小得可以忽略不计），拖动系统是一阶系统，电机转速按指数规律增长。
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